如何解决 thread-381155-1-1？有哪些实用的方法？

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顺便提一下，如果是关于 执行器类型有哪些，分别适用于哪些场景？ 的话，我的经验是：执行器主要有三种类型：电动执行器、气动执行器和液压执行器。 1. **电动执行器**：用电机驱动，响应精准，控制方便，适合需要精确定位的场合，比如机器人关节、自动门、阀门控制。 2. **气动执行器**：靠压缩空气驱动，结构简单、响应快、成本低，但力量相对较小，适合快速开关动作，比如工厂流水线的抓取、吹扫、阀门快速开启关闭。 3. **液压执行器**：用液体压力推动，力量大、适合重载场景，但系统复杂、维护成本高，常用在工程机械、吊车、挖掘机等需要大力矩和重载的设备。 简单说，精确和控制方便用电动，快速和廉价用气动，重载和大力矩用液压。选择时要看力的需求、响应速度和环境要求。